随车起重运输车也被称为随车吊装补给车（以下简称“随车吊”），是指装有随车起重机，既能实现货物的自行装卸，又可用于运输货物的专用汽车。它既具有普通货车的运输功能，又兼具有起重机的物资起吊装卸功能，除能完成自身物资的装卸，还可用于为其他车辆装卸货物。因此，随车吊是集起重作业与运输于一体的专用汽车，具有机动性强、搬运成本低、保障作业安全高效等特点。

按用途不同，随车吊可分为通用型和专用型；按传动装置不同的传动方式，可分为机械传动式、液压传动式和电力传动式；按不同的吊臂结构形式可分为折叠吊臂式、桁架吊臂式和伸缩吊臂式；按起重机不同的布置位置，可分为前置式、中置式和后置式；按不同的起升能力可分为轻型、中型和重型。

整车结构介绍

前置式

起重机置于车厢和驾驶室之间，，一般为起吊能力小于1t的随车吊所采用，适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。特点说明：由于液压泵安装在距离发动机较近处（汽车前部），距离起重机液压缸的管路较短，功率损失小，相比其他型式，液压传动效率较高。在进行该型式的整车布置时，应注意前轴载荷的分配，防止前轴过载。

中置式

起重机安装在汽车车箱中部，一般为起吊能力在1～3t范围内的随车吊所采用，且汽车多采用大、中型货车底盘，特点说明：主要用于装卸、运输长度整齐的木材、管材、建材、条状物件等，货物沿车箱纵向安放。由于起重机布置于车箱中部，相比其他型式，中置式随车吊车箱利用率较低。

后置式

起重机安装于汽车车厢后部，主要用于带有挂车的随车吊。特点说明：相比中置式随车吊，后置式虽提高了车箱面积利用率，但由于起重机在车辆尾部，改变了原车的轴荷分配，必然影响整车的操纵性能。

起重机与底盘连接方式

随车起重机通常通过机架与汽车底盘相连，机架组成一般为横梁、纵梁、连接固定装置、支腿支架、液压油箱安装架、固定座及托架等。机架除了实现起重机与底盘的连接固定外，还须具备如下功能：可安装回转机构、能够连接和固定支腿、用于安装和固定液压油箱等。

吊臂

吊臂也称起重臂，是随车吊的重要总成之一，它对起重机的性能和总体布置形式有重要影响。目前，随车吊的吊臂主要有折叠式（也称折叠臂式）、伸缩式（也称直臂式）和小吨位汽车起重机+货车组合三种。

折叠式吊臂

典型的折叠式吊臂结构如图所示。折叠式吊臂主要包括液压缸、主臂（回转立柱）、中间臂、端臂和吊钩等。

折叠式吊臂一般由铰链连接多节臂组成。在完成装卸作业时，由液压缸推动各节臂逐级展开，以达到不同的吊臂幅度和起升高度。为了拓展装卸作业幅度和作业范围，也可在折叠式吊臂的端臂或中间臂上额外添加1或2节伸缩臂，通过液压缸完成伸缩臂的运动，或由人工手动完成。折叠式吊臂不作业时，吊臂可折叠收拢，其优点为结构紧凑。采用该型吊臂的运输车具有质心较低、行驶稳定性好的优点，目前应用较多。

优势说明

a、折臂吊工作效率更高。由于折臂吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其完成动作更快，工作效率也更高。而直臂吊采用的是一套钢丝绳的收放起升机构，卷筒正转吊钩上升，反转放绳吊钩下降，其工作效率相对较低。

b、折臂吊更适合狭窄工作环境，这是由其结构所决定，折臂吊更适合在工厂仓库等比较狭小的工作环境，而直臂吊由于其结构所需的操作空间更大。

c、折臂吊占用的整车空间更小，占用空间上一目了然，折臂吊在运货的时候能将整个吊臂收缩在一起，占用空间相对更小，而直臂吊的吊臂只能水平放置，车辆在行驶时占用的空间较大。

直臂式吊臂

伸直臂式吊臂的基本组成包括主臂（基本臂）、伸缩臂及其他辅助装置，其在整车上的布置如图所示。

一般情况下，主臂用变幅液压缸控制升降，均铰接于回转台机座上，而伸缩臂的伸缩运动则由伸缩液压缸控制。伸缩臂的臂和臂之间为减小伸缩阻力，多采用托辊支承，利用滑块起定位和导向作用。根据不同需要，可采用多节伸缩臂。伸缩式吊臂一般焊接成箱形结构，其截面形状可为矩形、圆角矩形、六边形、八边形等。无论采用哪种截面形状，其目的都是为了保证吊臂具有足够的刚度、强度，降低吊臂自重，保证侧板具有足够的局部稳定性。

优势说明

a、直臂吊实现垂直起降比较容易。只需要正反转卷扬机就可以实现，而折臂吊则需要通过不同臂之间的组合动作，近似地实现垂直起降。

b、直臂吊的工作幅度较大。工作深度也较大，由于直臂吊并没有大臂折叠的要求，故而每一节臂较长，加之钢丝绳的长度较长，远超过折臂吊吊臂所能达到的深度。

c、直臂吊的操作更加简单。吊装作业主要通过钢丝绳的收放，而折臂吊需要通过吊臂动作的组合。

d、为重要的一点是直臂吊价格相对便宜。折臂吊因为结构相对复杂，制作精度要求更高，装配更加复杂，因而制造成本高；相对而言，直臂吊结构相对简单，制造精度要求也相对较低，总体成本低。