吊车发动机的机油在设备的正常运行中起着至关重要的作用，因此定期检查和更换机油是设备维护的重要环节。以下是一些判断吊车发动机是否需要更换机油的方法：

1、机油颜色：通过观察机油的颜色可以判断其是否需要更换。新机油通常呈金黄色，随着使用时间的增加，机油会逐渐变黑。当机油颜色明显变深、变浑浊时，表明机油已经受到污染，需要更换。

2、机油粘度：检查机油的粘度也是判断是否需要更换的重要指标。新机油的粘度较低，流动性好；而使用时间较长的机油，由于受到高温、高压的影响，粘度会逐渐增加。当机油粘度明显增加时，会影响发动机的润滑效果，需要更换。

3、机油中有无杂质：检查机油中是否有金属碎屑、尘土等杂质。如果机油中杂质较多，表明发动机内部可能有磨损，需要更换机油并检查发动机。

4、机油气味：通过闻机油的气味也可以判断其是否需要更换。新机油通常无明显气味，而使用时间较长的机油会散发出烧焦、酸败等异味。出现异味表明机油已经老化，需要更换。

5、机油更换周期：根据吊车的使用说明书，遵循厂家推荐的机油更换周期。通常，发动机机油的更换周期为500小时至1000小时，具体时间需根据吊车的工作环境、负荷等因素进行调整。

6、发动机性能：观察吊车发动机的运行性能，如动力、油耗、噪音等。如果发动机性能明显下降，可能是由于机油老化导致的，需要更换机油。

总之，在日常使用中，应定期检查吊车发动机的机油状况，并根据实际情况及时更换。同时，要遵循厂家推荐的保养周期，确保设备的正常运行。