选择安全性高、可靠性好的吊车租赁公司，可以从以下几个方面进行考察：

1、公司资质：首先，吊车租赁公司应具备合法的营业执照和相关行业资质证书。这些资质证书证明了公司在吊车租赁领域的合法性。在选择时，务必确认公司的资质是否齐全。

2、设备状况：租赁前，要详细了解吊车的型号、性能、年限等信息，确保设备符合工程需求。同时，检查吊车的维护保养记录，确认设备是否经过定期保养，以保证吊车的安全性和可靠性。

3、安全管理：了解公司的安全管理措施，如操作规程、安全培训、事故应急预案等。完善的安全管理措施可以有效降低吊车作业过程中的安全风险。

4、驾驶员素质：吊车驾驶员应具备专门的操作技能和丰富的经验。在选择租赁公司时，了解驾驶员是否经过专门培训，是否具备相应的操作资格证书，以及他们的实际操作经验。

5、服务质量：了解公司的服务质量，包括响应速度、解决问题的能力、售后服务等。选择服务质量高的公司，可以在租赁过程中获得更好的支持和保障。

6、口碑和案例：了解公司的行业口碑，可以通过网络搜索、询问同行等方式获取信息。同时，查看公司的成功案例，了解他们在类似工程中的表现，以便评估其业务水平和信誉。

7、合同条款：签订租赁合同前，仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。合同应明确双方的责任和义务，包括设备故障、安全事故等方面的处理办法。

8、价格合理性：选择吊车租赁公司时，不仅要考虑价格，还要综合评估其他因素。过低的价格可能意味着公司在设备、人员、服务等方面的投入不足，影响租赁体验和工程质量。

总之，在选择吊车租赁公司时，要进行全面的了解和比较，综合评估公司的资质、设备、安全、服务等方面的表现。选择安全性高、可靠性好的吊车租赁公司，可以为工程项目提供有力的支持，确保工程顺利进行。