吊车吊臂不能正常伸缩也是一个比较重要的问题，会影响吊装工作的进行，因此，在使用前就要检查，出现问题后及时解决问题。

1.起重臂自动下沉

起重臂自动下沉又称自动缩回或回缩，原因主要有：由于均衡阀封锁不严产生内泄；另一种是由于液压缸活塞油封过度磨损，封锁不严形成内泄。

应先检查均衡阀，判别办法是使起重臂外伸，使手动换向阀处于中位，关闭发起机。翻开均衡阀与换向阀之间靠近均衡阀的软管接头。如果随着起重臂降落，软管接头处液压油不时流出，起重臂自动缩回的问题则是由均衡阀封锁不严产生内泄形成的，应拆卸检修均衡阀。若随着起重臂降落，软管接头处无液压油流出，起重臂自动缩回的问题则是由于液压缸活塞油封磨损封锁不严形成内泄，应拆卸改换液压缸活塞油封。

2.起重臂不能外伸

如果二节起重臂伸出后，三、四节起重臂不能外伸，多数是由电液换向阀的问题惹起的。假如二、三节起重臂缩回后，四节起重臂不能缩回，多是由电液换向阀问题引起。

3.起重臂不能缩回

如果二节起重臂缩回后，三、四节起重臂不能缩回，多是由电液换向阀的问题引起的。

如果二、三节起重臂缩回后，四节起重臂不能缩回，多是由电液换向阀的问题引起。检查时，仅给先导阀通电，四节起重臂仍不能缩回。因为二个液压缸已缩回，起重臂上的杆长检测器已发出电信号，使先导电磁换向阀断电。液动换向阀在复位弹簧作用下回到原位，把三个液压缸回油路堵死。所以要使四节起重臂缩回，应使先导电磁换向阀同时通电。